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杨式太极拳的形成是在陈式太极拳套路为基础，是以阴阳、五行、八卦理论为指导的科学演化。杨式太极拳在理论、要领方面与陈式太极拳是一致的，是共同的。 《杨禄禅太极拳谱》中说：“当洪蒙之时，天地未分，无边无际，混圆而已，恍恍惚惚。其中含有三直、四顺、六合、四大节、八小节。随在恍惚之中，绝未见其气，有撇有停，毫无主宰，而蹈于流水，此天地未分之形象也。人身也如天地之混圆，人身无处不混圆。天地有三直，是上中下；人身也有三直，即头身腿。天地有四顺，是寒温暑凉；人身也有四顺，即身手脚腿。天地有六合，是上下四方；人身也有六合，即身手脚膝胯膀。天地有四大节，是春夏秋冬；人身也有四大节，即两膀两胯。天地有八小节，是四立二分二至；人身也有八小节，即两手两肘两膝两脚。天地未见有撇是数，未见有停是气；人身亦不撇亦是数，亦不停亦是气。不过有四时嫌滞，天地有主宰是理，而不流水是节；人身也有主宰是心，而不流水是节制。不过未免有少混，所吾人本太极。以造拳必须是从三直、四顺、六合、四大节、八小节、不撇不停不流水作起是练拳。洪蒙之时所以名无极，虽说与天地有关，并非外烁，强为索拉也。然非修炼者不知，若将此数练过，其中之混圆一变即成背丝扣，斯拳之联成矣。再有背丝扣一变即成太极”。此理论与陈式太极拳理论相同。 陈式太极拳有十五个套路，即五路拳、五路捶、一路一百单八势长拳、一路小四套以及散手、短打、亦是短打。杨式太极拳也有十五个套路，即太极拳大架、太极拳中架、太极拳小架、太极拳提腿架、太极拳快架、太极四路炮捶、太极四隅捶、太极十三路炮捶、太极撩挎八卦掌、太极散手、太极一时短打。其中中架有四个套路，提腿架有两个套路。 杨式太极拳的三个十三势与陈式太极拳的三个十三势相同。陈式太极拳有八卦、五行即掤、履、挤、按、采、挒、肘、靠，进、退、顾、盼、定十三势；杨式太极拳也有八卦五行即掤、履、挤、按、采、挒、肘、靠，进、退、顾、盼、定十三势。陈式太极拳将拳架分为十三节意寓太极十三势；杨式太极拳将拳式划为八十五式意寓八五十三势。陈式太极拳有层次十三势练法，即太极丹田练法、太极裆练法、太极顶劲练法、太极圆练法、太极上下练法、太极进退练法、太极开合练法、太极出入练法、太极领落练法、太极迎敌练法、太极缠丝练法、太极背丝扣练法、河图洛书合成缠丝劲练法。杨式太极拳也有层次十三势练法，即太极丹田练法、太极裆练法、太极顶劲练法、太极圆练法、太极上下练法、太极进退练法、太极开合练法、太极出入练法、太极领落练法、太极迎敌练法、太极缠丝练法、太极背丝扣练法、河图洛书合成缠丝劲练法。 杨式太极拳的十个要领与陈式太极拳的十个要领相同。陈式太极拳讲求圆、三直、四顺、六合、四大节、八小节、不撇、不停、不流水、眼神。杨式太极拳也讲求圆、三直、四顺、六合、四大节、八小节、不撇、不停、不流水、眼神。
杨式太极拳除在套路的风格上与陈式太极拳有较大的区别外，在其他要领方面也有一些区别。陈式太极拳大架的手形要求为凹形，中指领劲；陈式太极拳小架的手形要求为瓦棱形，食指领劲；杨式太极拳的手形要求为凹形，中指领劲。在步法方面，陈式太极拳要求落地生根；而杨式太极拳要求前脚为四正，后脚为四隅。当后脚向前上步时，前脚必须先变成四隅脚，迈步为“川”字步。裆的要领方面也有较大的区别，陈式太极拳大架要求翻裆和圆裆；陈式太极拳小架要求翻裆和合裆；杨式太极拳要求吊裆和圆裆。
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